マカオは面積約32平方キロ（東京の山手線の内側の約半分に相当）という小さな地域だが、公共路線バスの路線数は90以上あり、概ね本数も多く、一部路線で快速や終夜運転も実施されるなど、市民や観光客の移動の足として大きな存在感を示している。
目下、マカオの公共路線バスは政府とコンセッション（経営権契約）を結ぶ澳巴（TCM）と新福利（Transmac）の2社が運営。現行契約は2021年1月1日からスタートし、契約に基づきバスサービス評価が実施されている。具体的には「サービス・経営」（30ポイント）、「輸送機器・安全」（30ポイント）、「乗客満足度」（40ポイント）の3指標で総合評価ポイントを算出し、これに自主改善ポイント（最大4%）を付加するもので、交通当局により半年に一度実施される。
このほどマカオ政府交通事務局（DSAT）は最新のバスサービス評価（2023年上半期分）を公表。総合評価は、両社とも「C」で、前回調査（2022年下半期）から澳巴が2段階、新福利が1段階のそれぞれ下落。なお、「C」評価のポイント数の目安は73〜77ポイントの間とのこと。
最も大きなウエイトを占める乗客満足度（最高40ポイント）はバス停での対面アンケート調査を通じて行われ、澳巴が前回調査から0.3ポイント下落の29.9ポイント、新福利が横ばいの27.5ポイント。総体バスサービス満足度については0.1ポイント下落の28.8ポイントだった。
