トヨタは、カムリを一部改良するとともに、新グレード「WS」を設定して2018年8月1日に発売した。価格（消費税込）は、WSが367万2000円、WS"レザーパッケージ"が434万1600円となる。
新設定「WS」は、エッジの利いたスポーティなデザインとカムリ本来の上質感を両立させたグレードで、低重心のワイドボディに装着されたスポーティなパーツは、走りの良さを感じさせるデザインとした。
専用装備として、フロントグリル、リアスポイラーなどスポーティタイプの外装装備をはじめ、ブラック塗装の18インチアルミホイール、左側2本出しのマフラーカッターを設定。内装にも専用シート、パドルシフト、メタリックな風合いのインストルメントパネルオーナメントを採用。
さらに、外板色にはWS専用色としてアティチュードブラックマイカ×ダークブルーマイカメタリックを含む3種類のツートーンカラーを新規設定した。
走りにおいては、より応答性の高い操舵フィーリングとフラットな走りを追求したサスペンションチューニングを行っている。
また、一部改良では、オート電動格納式ドアミラー、インテリジェントクリアランスソナーを標準装備。ナビゲーション・オーディオにJBLプレミアムサウンドシステム（9スピーカー）を新規設定している。
