歩行者や昼間の自転車も検知する「Toyota Safety Sense」を標準装備
2018年10月30日 トヨタは、セダンタイプの燃料電池自動車ミライを一部改良し、発売した。
価格は（税込）727万4880円。
今回の一部改良で、「Toyota Safety Sense」を標準装備とした。
プリクラッシュセーフティは検知センサーをミリ波レーダーと単眼カメラとすることで、歩行者（昼夜）や自転車運転者（昼間）を検知可能とし、衝突回避支援または被害軽減を図る。
さらに道路標識を認識するロードサインアシスト機能、先行車の発進をブザーとディスプレイ表示で知らせる先行車発進告知機能を追加した。
そのほか、駐車場などでのブレーキの踏み間違いやアクセルの踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ）も標準装備することで、安全機能を強化した。
