トヨタは、ルーミーならびにタンクを一部改良するとともに、特別仕様車G“Cozy Edition（コージーエディション）”を設定し、ルーミーは全国のトヨタ店とトヨタカローラ店、タンクは全国のトヨペット店とネッツ店を通じて、11月1日より発売開始した。
今回の一部改良では、歩行者も検知対象とする衝突回避支援ブレーキ機能や、夜間での歩行者の早期発見に貢献するオートハイビームなど、先進の衝突回避支援システム スマートアシストIIIを標準装備した。さらに、前後方のセンサーで障害物を検知して警告音でお知らせするコーナーセンサー（フロント4個／リア4個、接近お知らせ表示付）も標準装備。
また、外板色には新しくモノトーンにファイアークォーツレッドメタリックを、カスタム専用のツートーンにブラックマイカメタリック×ファイアークォーツレッドメタリックとブラックマイカメタリック×パールホワイトIIIを設定している。
あわせて、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）においても、ベース車と同様の改良を施した。
特別仕様車G“Cozy Edition”は、ルーミーならびにタンクの「G」をベースに、汚れにくい撥水機能付の専用シート表皮（ファブリック）をはじめ、快適性や機能性を向上させるコンフォートパッケージやナビレディパッケージを特別装備し、魅力ある仕様とした。さらに、内外装にはメッキバックドアガーニッシュやメッキフロントインサイドドアハンドル、メッキレジスターノブを採用したほか、センタークラスターパネルなど、室内の随所にピアノブラック塗装やシルバー加飾を施すことにより、スタイリッシュで上質なデザインとした。また、外板色にはファイアークォーツレッドメタリック、プラムブラウンクリスタルマイカを含む全6色を設定した。
