ヤマハ発動機は10月11日、ロードレース競技・サーキット走行専用モデルのYZF-R6レースベース車を受注生産で発売すると発表した。
YZF-R6のレースベース車は、YZF-R6欧州仕様の2020年モデルをベースにレースおよびサーキット用に配慮されたモデルとなる。電子制御では、トラクション・コントロール・システム（TCS）やクイック・シフト・システム（QSS）を標準で装備。また、上位モデルのYZF-R1レースベース車と同型のフロントサスペンション、フロントブレーキなどが採用されている。
メーカー希望小売価格は121万円（税込み）で、カラーはマットダークグレーメタリック6のみ。また、 購入特典として、サーキット走行専用部品のワイヤーハーネスセットとECU（F.I.マッチングソフトウェア含む）が付属する。
予約は、第1次が2019年10月11～31日までで、2020年3月1日から順次納品される。第2次は2019年11月1～29日で、納品は2020年5月上旬から順次行われる。予約窓口は全国のヤマハオンロードコンペティションモデル正規取扱店となっている。
なお、このYZF-R6はサーキット専用モデルには、フラッシャー、ヘッドランプ、テールランプ等の灯火器類が装備された状態で出荷されるが、ナンバープレートの取得はできず、公道での走行は一切できない。
