テレビ東京系で2020年1月2日に放送する「出川哲朗の充電させてもらえませんか？行くぞ！令和最初のお正月は“伊勢神宮”！関宿から松阪、鳥羽、志摩おめでたスポット巡る158㌔！ですがひぇ～吾郎ちゃんにつよぽんも慎吾ちゃんもハチャメチャすぎてヤバいよヤバいよ！新春3時間SP」（午後5：55）に、稲垣吾郎、草彅剛、香取慎吾の3人がゲストライダーで登場。稲垣、草彅、香取の3人がテレビ東京で単独ロケを行うのは「愛ラブSMAP」以来、なんと23年ぶりのことで、出川と共に香取→草彅→稲垣の順に数珠つなきでバイク旅を行った。
今回のバイク旅について、香取は「すごく楽しかったです。出川さんと会えたのも、こうやって呼んでいただけたのもうれしく、これは2020年がいい1年に確実になるだろうといういいスタートを切らせていただきました。充電が切れる、切れないというのが、それを芯としての企画が面白く、最初は充電その辺どこでもすればいいんじゃないですか？と思っていたんですけど、そのルールが中盤から面白くなってきて、自分のパーセンテージが減っていくのにドキドキするっていう。これはいい番組だなと」と番組の企画を称賛。
さらに「充電の縛りがある分、食事は好きに食べて良いって感じだったんで。結局ご飯何杯くらいだろう？ 5杯？ 6杯くらい。あんなに自由においしいものを気持ちよく食べさせてもらったのは、ほんと珍しいので。ほんと幸せでした。番組のロケで宿泊するとなると、次の日の朝も早かったり、なんだかんだ数時間しか寝られないことはよくあるんですけど、今回は8時間ガッツリ寝たんで、普段の家での睡眠よりも長いっていう、ほんとにゆっくりできちゃって。2日目の朝から今もすごい元気です。草彅さんと合流できて、つよぽんと出川さんともうちょっとゆっくりするシーンがあるのかと思ったら、ばたばたの中で一瞬だけ会って、もう僕が帰るという…。（ロケが）急に終わってびっくりしました」とバタバタしながらも楽しんだ様子。
草彅は「出川さんとは若い時から番組でご一緒する機会が多かったんですけど、元々すごく人柄がいい方で、この番組は特に出川さんの自由奔放ぶりが楽しく出ているなーって思いました。なんか出川さんとずっと楽しく遊ばせてもらったなっていう感じです。伊勢神宮は初めてで、映像では何度か見たことはあったんですけど、実際行ってみると空気がやっぱり、何かこう神様が守ってくださっているなって感じがしました。出川さんはそういうところによく行かれているので、マナーとか礼儀を知っていたり、必ず鳥居に入る前、おじぎしたりとか『それ剛くん、違うよ』とか教えてくれたり、勉強になりました」と出川の人柄に触れた。
続けて「出川さんは去年、僕のYouTubeチャンネルに来てくれてゲームしたんですけど、そのころよりまた太っているなって。『また太ったんじゃないですか？ 出川さん』って。ちょっとダイエットをして健康的になってもらいたいと一番思いました。誰か言わないと！ この番組を長く続けていくには、一番は出川さんの健康状態にかかっていると思うので、みんなにいい夢を見せてもらうためには出川さん、健康管理気を付けてください！ リアルに。マジで。リアルガチですよ！」と出川の健康を気遣った。
そして、稲垣は「すごく楽しかったです。初めは台本もなくて行き当たりばったりな企画なので、どうなるか不安もありましたけど。あんまりバラエティーのロケ番組とかやらないから。でも実際に楽しくて事がうまくハマって、スムーズに。ちょっとしたハプニングが起きた方が、もしかしたらバラエティー番組的に面白いのかもしれませんけど、本当にストレスフリーの中、スムーズに事が運んで100点満点だったのではないのかなと思います。お正月1発目としては縁起のいいスタートになったのではないかと」といい感触を得た様子。
また「出川さんとは、グループの時にゲストで来ていただいたりとかはあったんですが、僕の場合は2人きりとかまったくなかったので。すごく自然体で、出川さんって本当テレビで見るのと、カメラがまわってないところでも、すべてどんな仕事でも、どんな相手でも、どんなスタッフでも、いつも同じナチュラルで、こっちもリラックスしてやらせていただくことができました。一つのピースがズレてしまうだけで、すべてがまとまらずに崩れてしまう、そんな精密な感じでうまく物が進んだのが不思議な感じですね。すべてつながっていくんだなって。香取さん、草彅さんが、僕がいかに気難しい人間か、みたいな感じで出川さんを心配させるように吹き込んでいたらしいんですよ。そういうところあるんですけど（笑）。出川さん、最初緊張していたみたいなんですけど、そこは僕の人間性とタレント性で（笑）楽しかった。3人バトンタッチで数珠つながりだったので、3人一緒の場面でも共演させていただきたいなって思いました。何より久々にお会いできたのでね、すごいうれしかったです」と出演を喜んだ。
