テレビ朝日系にて2020年2月2日より放送開始するTVアニメ「ヒーリングっど❤︎プリキュア」（日曜午前8：30＝ABCテレビ制作）のメインキャストとビジュアルが解禁となり、声優の悠木碧、依田菜津、河野ひよりがプリキュア役を演じることが分かった。
シリーズ第17弾となる今作は「地球のお医者さん」がモチーフ。地球を癒やし“お手当て”してきた秘密の世界・ヒーリングガーデンが、地球をむしばみ病気にしようとするビョーゲンズの襲撃にあって危機に。この危機を救うため、逃げのびた3人の地球のお医者さん見習いであるヒーリングアニマルたちと、ヒーリングガーデンの王女で特別なちからを持ったラテがパートナーとして選ぶのが、プリキュアとなる3人の中学2年生の女の子たち。キュアグレースに変身する花寺のどか役を悠木碧が、沢泉ちゆ／キュアフォンテーヌ役を依田菜津が、平光ひなた／キュアスパークル役を河野ひよりがそれぞれ演じていく。
主演の悠木はプリキュア役を演じるにあたり「大変光栄に思いました。同時に、責任も感じました。多くの役者さんが受け継いできたタイトルのバトンを受け取る緊張感、1年かけて毎週見てくださる皆さんに夢と希望を伝えていける喜び、かみ締めつつ、丁寧に届けていきたいです」と意気込みを語っている。
依田と河野もそれぞれ、「私にとってプリキュアのオーディションは念願で、受けられるだけで夢のようでした。本当に本当になりたかったけど、まさかなれるなんて！ 言葉にできないほどうれしい気持ちとドキドキが、今もずっと続いています。長く愛されている本シリーズ、先輩方の思いを引き継いで、プリキュアにもらったすてきなものを今度は自分が返せるよう全力で臨みます」（依田）、「決まったと聞いた時は『信じられない！』というびっくりした気持ちと『あの日見た夢が現実になる…!?』といううれしい気持ちで胸がいっぱいになりました。たくさんの方の中から選んでいただいたこと、作品をつくる一員であるということの責任を忘れずに、見てくれた人が元気になれるようなひなたを精いっぱい演じたいと思います！」（河野）と喜んでいる。
また、のどかのパートナーとなるウサギ型のヒーリングアニマルの女の子・ラビリン役を加隈亜衣、ちゆのパートナーとなるペンギン型のヒーリングアニマルの男の子・ペギタン役を武田華、ひなたのパートナーとなるネコ型のヒーリングアニマルの男の子・ニャトラン役を金田アキ、ラテ役を白石晴香がそれぞれ演じることも発表されている。
