テレビ東京系では、「みんなでリクエスト！もう一度見たい！テレ東深夜ドラマアンコール」として、5月22日から「勇者ヨシヒコと魔王の城」（金曜深夜0：12）を再放送することが分かった。
同局の公式LINEアカウントで、友だち登録をしているユーザーへの「もう一度見たい」と思う深夜ドラマのアンケートが実施され、最も熱いリクエストがあったのが、山田孝之主演の「勇者ヨシヒコ」シリーズ。今回は、2011年に放送された第1作「勇者ヨシヒコと魔王の城」を放送することになった。
本作は、多くの話題作を手掛け、独特の笑いを作り出す奇才・福田雄一氏が脚本・監督を担当。主演の山田ほか、木南晴夏、ムロツヨシ、岡本あずさ、宅麻伸、そして、現在放送中のドラマ24「浦安鉄筋家族」（金曜深夜0：12）で主演を務める佐藤二朗もレギュラー出演。「深夜ドラマ×低予算×冒険活劇」という常識破りの方程式で描く、奇想天外・抱腹絶倒のアドベンチャーストーリーだ。
SNSでは、視聴者から「家族全員でおなかを抱えて笑えます！ 楽しい面白い勇者ヨシヒコたちをぜひ再放送で見せてください」（セブさん／30代／女性）、「予測変換で勇者と打てばヨシヒコと出るくらい好きです」（ましゃよさん／40代／女性）、「ユルい感じと役者陣の豪華さのギャップ。ちゃんとイベントにも行きました」（氷の握りこぶしさん／40代／男性）、「学校にずっと行けてなくて正直心がちょっとしんどくなってきてるんですけど、 笑うとちょっと元気が出るので、何回も笑わせてもらったこのドラマを ぜひ放送してほしいなと思いました」（丸さん／10代／女性）、「こんな時代だからこそ！ 勇気と感動と笑いを！」（雛姫さん／40代／女性）といったコメントが続々と寄せられている。
この国がすべて深い森に覆われていた、いにしえの時代…。治すことのできない謎の疫病が蔓延（まんえん）し、多くの人々が命を落としていた。そんな中、真面目で純粋な若者・ヨシヒコ（山田）は勇者に選ばれ、村を救うために旅に出る。旅の目的は二つ。疫病を治すための幻の薬草を村に持ち帰ること。そして、先に薬草を求めて旅に出たきり戻らない、父・テルヒコを救い出すこと。勇者ヨシヒコの冒険が、今始まる！
