フジテレビ系で9月23日放送の「小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに2人旅」（午後7：00）で、芸能界きっての大親友・小泉孝太郎とムロツヨシが、休みを合わせて自由気ままな旅に出る。
昨年11月に放送し人気を博した番組の第2弾で、今回、孝太郎＆ムロの2人旅は東京湾の漁港からスタート。朝早くからのロケにも関わらず、テンション高く「巨大魚を釣ってみせる！」と意気込むムロ。神奈川県横須賀市出身の孝太郎も釣りには慣れ親しんでおり、「ムロさんと釣りをしてみたかった」と話す。この近海は体長1ｍを超す巨大魚・シイラも釣れるという釣り場。漁船に乗り込みいざ大海原へ。炎天下にも関わらず、久しぶりの“2人旅”に会話も弾む孝太郎とムロ。その時、ムロの釣りざおに動きが。果たして、念願の巨大魚を釣り上げられるのか？
その後、漁港へ戻った2人は海鮮丼を食べることに。新鮮な海鮮の数々に舌鼓を打ちながら、「視聴者からの質問」をテーマにトーク。役者についての質問から、結婚や女性のタイプなど、プライベートに突っ込んだ質問にも赤裸々に回答していく。さらにスペシャルゲストもサプライズで登場し、予想外の展開が2人を待ち受ける!?
その後、2人のもとに占い師・星ひとみが登場。驚異の的中率を誇る星が孝太郎とムロを占うと、手相を見るなり、「孝太郎さんにはありますが…ムロさんにはないです！」と断言。焦るムロだが、一体何が“ない”のか？ 2人の相性や過去の恋愛・結婚など、次々と丸裸にしていく！
そして2人旅の舞台は、海から山へ。向かったのは東京都・奥多摩のキャンプ場。キャンプ初心者の2人だが、ムロが料理を、孝太郎がテント張りと手分けして作業することに。ムロは難なく火起こしに成功するものの、火加減のできないかまに四苦八苦しながら、何とか“手作りムロ料理”を作っていく。孝太郎もテント張りに大苦戦。ときに弱音を吐きながらも、徐々に組み立てていくが…。キャンプの後は温泉で一休みし、恒例の“部屋飲み”を。前回もぶっちゃけトークに花が咲いたが、今回の部屋飲みも止まらない！
