「Skydio 2」
株式会社NTTドコモとSkydio社は、2020年11月13日からSkydio社の自律飛行型ドローン「Skydio 2」を国内で提供開始する。また、Skydio社の自律飛行型ドローン「Skydio X2」と「Skydio Dock」についても国内で順次提供予定。
「Skydio X2」
「Skydio 2」は、AIによる自律飛行技術や、障害物回避技術を搭載しており、従来飛行が難しかった場所においても安全な飛行が可能。そのため、これまで課題とされていたパイロットの操作技術の習得が容易になり、産業用途でのドローンのさらなる活用が期待されている。
「Skydio X2」は、赤外線カメラを搭載しており、より高度な飛行性能を有しているため、幅広いシーンにおける活用が期待されている。「Skydio Dock」は、ドローンを活用した点検・警備作業などに関するオペレーションを自動化・省人化する技術を搭載しており、運営を効率化できるという。
Skydio社のドローンとdocomo skyの連携イメージ
これらのSkydio社の製品とNTTドコモのクラウド上でのデータ管理およびAIによるデータ解析機能を持つドローンプラットフォーム「docomo sky」を連携することで、飛行計画の作成や撮影、取得データの管理・解析などを含めた一連の業務フローを一元管理し、ドローン活用のさらなる高度化・効率化を実現する。
NTTドコモは、ドローンを活用した点検・警備作業などを通じた安心安全でサステイナブルな社会作りをめざして、2020年1月以降Skydio社と協業検討を行ってきたという。Skydio社との協業検討において、基地局鉄塔、道路下の構造物、家屋の屋根の点検作業などで、「Skydio 2」が持つ障害物回避技術がドローン飛行の安全性に寄与することを確認した。
また、倉庫内、建物内において、GPS情報に依存しない環境下での飛行経路の導出・巡回航行について有用性を確認。これらの検証実績をもとに、今後は構造物やインフラ設備などの点検作業に加え、屋内の設備巡回など、幅広い利用シーンにおけるドローンの活用に向けて取り組んでいくとしている。
Skydio 2の有用性の検証について
Skydio 2の障害物回避技術の有用性を検証するため、基地局鉄塔、道路下の構造物、家屋の屋根の点検作業を実施。また、GPSなどの位置情報が取得できない環境下での自律飛行について検証を行うため、倉庫内の点検や建物内の巡視作業を行った。同検証は、Skydio 2とdocomo skyに加えて、現在開発中の飛行経路導出アプリやSkydio 3D Scanを用いて実施する。
■高所構造物での飛行検証（基地局鉄塔点検）
（左）Skydio 2での鉄塔点検（右）撮影画像をdocomo skyで確認
障害物検知機能を活用することで、従来のドローンよりも点検対象物に近づいて撮影することが可能。Skydio2で撮影した写真や動画は、docomo skyで管理することができる。docomo skyと連携することで、現場の撮影者だけでなく、遠隔地にいる点検管理者へデータを効率的に共有可能。
■非GPS環境下での飛行検証（道路下の構造物点検）
（左）Skydio 2による道路下の構造物点検（右）非GPS環境下での飛行経路の導出
安定的にGPS信号を受信することができない道路下は、従来ドローンで点検作業を行うことが困難とされてきたが、Skydio 2の衝突物回避技術や飛行経路導出技術を活用することで、安定的な飛行を可能にし、これまで死角となっていた場所の写真撮影など、様々な場所での点検作業が可能となる。
現在開発中の飛行経路導出機能は、飛行経路を3次元空間に自由に設定することで、飛行前にどこを飛行するかを操作画面で確認することができ、非GPS環境下における飛行の安全性を向上させることができる。
■狭所での飛行検証（倉庫内点検）
（左）Skydio 2による狭所の自律飛行（右）撮影画像をdocomo skyで確認
倉庫内に設置した棚上部の荷姿・梱包確認作業は、人手がかかり効率化が必要とされてきたが、場所が狭く、従来のドローンでは飛行が困難だった。Skydio 2の障害物回避機能と、現在開発中の飛行経路導出アプリを活用することで、狭所においても障害物を検知しながら安全に確認作業を行うことが可能。
■屋内での自律飛行・撮影（建物内巡視）
（左）Skydio 2による屋内の自律飛行（右）ドローン飛行中に確認可能な飛行経路 学校の校舎のような複雑な構造の建物内も、Skydio 2の障害物回避機能と、現在開発中の飛行経路導出機能を活用することで、非GPS環境下での自律飛行が可能。なお、自律飛行時にカメラの画角を変更することが可能なため、巡視したい場所や位置を自由に設定することができる。
Skydio 2の自律飛行の巡回イメージ
※上記画像には「DRONE FIELD KAWACHI」で撮影された画像が含まれる
■Skydio 3D Scanの検証（家屋の屋根点検）
（左）Skydio2による屋根点検（右）Skydio 3D Scanで作成された二次元合成画像
Skydioが開発している「Skydio 3D Scan」は様々な構造物の領域を指定するだけで障害物を回避しながら安全に飛行することができるソフトウェア。例えば屋根点検などでSkydio 3D Scanを活用し、ドローンが撮影した画像をdocomo skyで確認することで、屋根の損傷箇所の特定が容易となり、点検作業の効率化が期待される。また、ドローンが撮影した画像をもとに、2次元の合成画像を作成することで、地上からは状態が把握しにくい屋根全体の状況を1つのファイルで確認することができる。
■追尾機能の検証（走行中の人物の自律飛行での追尾）
（左）マピンピ選手を追尾している様子（右）撮影画像をdocomo skyで確認
Skydio 2は対象物を認識し、対象物の動きを予測・追尾する機能を有する。安全に対象物を追尾するために、対象を認識することに加えて、障害物回避機能を活用している。
