4月3日、2021年MotoGP第2戦ドーハGP MotoGPクラスの予選がカタールのロサイル・インターナショナル・サーキットで行われ、
ホルヘ・マルティン（プラマック・レーシング）がポールポジションを獲得した。2番手はヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）、3番手はマーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は16番手に終わっている。
■MotoGP第2戦ドーハGP MotoGP予選総合
天候：晴れ 路面：ドライ
Pos. No. Rider Team Motorcycle Time session
1 89 ホルヘ・マルティン プラマック・レーシング ドゥカティ 1’53.106 Q2
2 5 ヨハン・ザルコ プラマック・レーシング ドゥカティ 1’53.263 Q2
3 12 マーベリック・ビニャーレス モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’53.267 Q2
4 43 ジャック・ミラー ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’53.303 Q2
5 20 ファビオ・クアルタラロ モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’53.469 Q2
6 63 フランセスコ・バニャイア ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’53.654 Q2
7 41 アレイシ・エスパルガロ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’53.705 Q2
8 42 アレックス・リンス チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’53.745 Q2
9 36 ジョアン・ミル チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’53.785 Q2
10 21 フランコ・モルビデリ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’53.794 Q2
11 6 ステファン・ブラドル レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’54.224 Q2
12 88 ミゲール・オリベイラ レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’55.096 Q2
13 10 ルカ・マリーニ スカイ・VR46・エスポンソラーマ ドゥカティ 1’54.228 Q1
14 73 アレックス・マルケス LCRホンダ・カストロール ホンダ 1’54.261 Q1
15 44 ポル・エスパルガロ レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’54.402 Q1
16 30 中上貴晶 LCRホンダ・イデミツ ホンダ 1’54.481 Q1
17 9 ダニロ・ペトルッチ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’54.528 Q1
18 33 ブラッド・ビンダー レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’54.555 Q1
19 23 エネア・バスティアニーニ エスポンソラーマ・レーシング ドゥカティ 1’54.632 Q1
20 27 イケル・レクオーナ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’54.731 Q1
21 46 バレンティーノ・ロッシ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’54.881 Q1
22 32 ロレンツォ・サバドーリ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’55.823 Q1
