5月3日、2021年MotoGPへレス公式テストがスペインのヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで行われ、マーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がトップタイムをマークした。2番手はアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）、3番手はジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）が続いた。前日の第4戦スペインGP決勝で4位入賞を果たした中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は、71周を走り4番手タイムをマークしている。
決勝で右腕の腕上がりの症状が発生したファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）は、テストを欠場。土曜日のフリー走行3回目でハードクラッシュを喫したマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）は7周で走行を切り上げている。
■2021MotoGPへレス公式テスト
路面：ドライ
Pos. No. Rider Team Motorcycle Time Laps／Total
1 12 マーベリック・ビニャーレス モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’36.879 83／101
2 42 アレックス・リンス チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’36.913 50／59
3 36 ジョアン・ミル チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’37.310 54／64
4 30 中上貴晶 LCRホンダ・イデミツ ホンダ 1’37.348 64／71
5 5 ヨハン・ザルコ プラマック・レーシング ドゥカティ 1’37.435 41／75
6 44 ポル・エスパルガロ レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’37.506 40／89
7 88 ミゲール・オリベイラ レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’37.508 27／72
8 10 ルカ・マリーニ スカイ・VR46・アビンティア ドゥカティ 1’37.559 65／66
9 21 フランコ・モルビデリ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’37.627 25／67
10 63 フランセスコ・バニャイア ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’37.690 32／40
11 33 ブラッド・ビンダー レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’37.698 56／66
12 46 バレンティーノ・ロッシ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’37.700 70／73
13 23 エネア・バスティアニーニ アビンティア・エスポンソラーマ ドゥカティ 1’37.717 48／54
14 41 アレイシ・エスパルガロ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’37.885 8／12
15 73 アレックス・マルケス LCRホンダ・カストロール ホンダ 1’38.170 60／75
16 93 マルク・マルケス レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’38.303 4／7
17 27 イケル・レクオーナ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’38.374 54／64
18 43 ジャック・ミラー ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’38.455 26／44
19 9 ダニロ・ペトルッチ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’38.608 47／63
20 53 ティト・ラバット プラマック・レーシング ドゥカティ 1’38.826 23／65
21 32 ロレンツォ・サバドーリ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’39.024 34／54
– 6 ステファン・ブラドル ホンダHRC ホンダ No Time –
– 20 ファビオ・クアルタラロ モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ No Time –
