MotoGP第18戦マレーシアGP、MotoGPクラスは、マレーシアのセパン・インターナショナル・サーキットで1日目の2回のフリー走行を行い、アレックス・リンス（スズキ）が1分59秒608で初日総合トップに立った。
MotoGPクラスのフリー走行1日目は1回目、2回目共にドライコンディションで行われた。1回目を6番手で終えていたリンスは、2回目のセッション終盤のアタックで1分59秒608を記録してトップに浮上。このタイムが初日のベストとなった。
総合2番手に1分59秒697でアンドレア・ドヴィツィオーゾ（ドゥカティ）。ドヴィツィオーゾは1回目にトップタイムを記録。2回目は1回目のタイムを更新できず、セッション7番手に終わったものの、1回目に記録したタイムで初日総合2番手。
総合3番手に1分59秒701でマルク・マルケス（ホンダ）。マルケスは1回目を10番手で終えていたが、2回目のセッション終盤にリーダーボードのトップに浮上。最後にリンスに逆転されたものの、初日を総合3番手で終えた。
バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）が1分59秒767で総合4番手。1回目を2番手で終えていたロッシは、2回目のセッション中盤にリーダーボードのトップに浮上。終盤のアタックではリヤのみにニュータイヤを入れたこともあり、自己ベストの更新はならず、セッション6番手に止まったが、1回目に記録したタイムで初日総合4番手となった。
2回目のセッション終盤に一度はリーダーボードのトップに浮上したジャック・ミラー（ドゥカティ）だが、最後にマルケス、リンスに逆転されてセッション3番手に。2回目に記録した1分59秒771で総合5番手となった。
総合6番手に1分59秒802でマーベリック・ビニャーレス（ヤマハ）、総合7番手に1分59秒811でダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）、総合8番手に2分00秒159でヨハン・ザルコ（ヤマハ）、総合9番手に2分00秒502でアンドレア・イアンノーネ（スズキ）が続き、アレイシ・エスパルガロ（アプリリア）は1回目に記録した2分00秒552で総合10番手。ダニ・ペドロサ（ホンダ）が2分00秒579で総合11番手、アルバロ・バウティスタ（ドゥカティ）は1回目に記録した2分00秒664で総合12番手。
中上貴晶（ホンダ）は1回目12番手、2回目11番手、2回目に記録した2分00秒829でルーキートップとなる総合13番手。フランコ・モルビデリ（ホンダ）が2分00秒981で総合14番手、ポル・エスパルガロ（KTM）が2分01秒020で総合15番手に続いた。
以下、総合16番手に2分01秒230でブラッドリー・スミス（KTM）、オーストラリアGPで負傷し、今レースを欠場するカル・クラッチロー（ホンダ）の代役として参戦するステファン・ブラドル（ホンダ）は、2分01秒313で総合17番手に。総合18番手に2分01秒419でMotoGPクラスでは初のホームレースとなるハフィス・シャーリン（ヤマハ）、総合19番手に2分01秒684でカレル・アブラハム（ドゥカティ）が続き、スコット・レディング（アプリリア）は2回目に2コーナーで転倒、2分01秒690で総合20番手に。総合21番手に2分01秒743でトーマス・ルティ（ホンダ）、総合22番手に2分01秒900でチャビエル・シメオン（ドゥカティ）、総合23番手に2分01秒940でティト・ラバット（ドゥカティ）の代役ジョルディ・トーレス（ドゥカティ）の順で続いた。
タイGPで負った左手首の負傷で、日本GPとオーストラリアGPを欠場したホルヘ・ロレンソ（ドゥカティ）は、メディカルチェックを受けて今レースで復帰したが、1回目に13周を回って24番手、2回目は9周に止まり24番手と、2セッション共最下位で終え、1回目に記録した2分03秒204で総合24番手で初日を終えた。
