初代から流麗なスタイルだったハリアー
初代 ハリアーは、グローバル販売されているトヨタ カムリ（6代目）をベースとして、ステーションワゴンを思わせるプロポーションに、十分な地上高が与えられている。流麗なスタイルと品がある佇まいは、SUVの形をした高級車と呼ぶにふさわしい造形に仕上げられた。
レザーや木目調のパネルが使われ、高級感を漂わせるインテリアに加え、ディスチャージヘッドライトやJBLオーディオなど高級車と同等の装備を装着したグレードも展開。
デビュー当初は、直列4気筒 2.2LエンジンとV型6気筒 3.0Lエンジンを搭載し、どちらも4速ATが組み合わされる。2000年のマイナーチェンジで、直列4気筒 2.2Lエンジンは直列4気筒 2.4Lエンジンに変更された。
他社が追従するほど影響を与えたハリアー
自動車の新たなジャンルを切り開いたトヨタ ハリアーは、トヨタが北米で展開している高級ブランド レクサス RXとしても販売され、瞬く間にヒットモデルとなる。
トヨタ ハリアーの登場は、多くの自動車メーカーに影響を与え、後に多くの自動車メーカーがラグジュアリークロスオーバーSUV市場に参入したのは言うまでもない。
スペックや価格
■全長×全幅×全高：4,575mm×1,815mm×1,665mm
■エンジン
・直列4気筒 2.4L 2AZ-FE型（160PS）
・V型6気筒 3.0L 1MZ-FE型（220PS）
■トランスミッション：4速AT
■駆動方式：前輪駆動／四輪駆動
■販売期間：1997年～2003年
■価格：244万5000円～318万5000円
※スペックや価格は2000年式の数値
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