MotoGP第7戦サンマリノGPの初日セッションがイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ファビオ・クアルタラロ（ペトロナス・ヤマハSRT）が初日総合トップタイムをマーク。2番手にマーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）、3番手にフランコ・モルビデリ（ペトロナス・ヤマハSRT）がつけてトップ3をヤマハ勢が占めた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は12番手で初日を終えている。
今大会もマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）は欠場となり、代役としてステファン・ブラドルがエントリー。一方、第4戦チェコGPのフリー走行1回目での転倒により右足を骨折して手術を受け、第6戦まで欠場が続いていたフランセスコ・バニャイア（プラマック・レーシング）が復帰。カル・クラッチロー（LCRホンダ・カストロール）は先週末に右腕腕上がりの手術を受けたが、メディカルチェックをパスし、サンマリノGPに参戦する。
また、第2戦から第6戦まで無観客で行われていたMotoGPは、このサンマリノGPでは各日1万人に制限しての観客が受け入れられ、MotoGPクラスとしては2020年シーズンで初めてファンの前でレースウイークを迎えた。
フリー走行1回目は気温27度、路面状況24度のドライコンディションでスタート。序盤にトップに立っていたのはポル・エスパルガロ（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）だったが、セッション開始10分過ぎにマーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がトップタイムをマーク。セッション中盤にはそのビニャーレスのタイムをファビオ・クアルタラロ（ペトロナス・ヤマハSRT）が上回った。
残り時間5分を切ると、クアルタラロは自身のトップタイムをさらに更新。しかしビニャーレスが再びトップに浮上する。さらに3番手にはアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）がつける。
ビニャーレスとクアルタラロは最後のアタックでもさらにタイムを更新。ビニャーレスは1分32秒198を記録して、トップでこのセッションを終えた。クアルタラロは最後のタイム更新でビニャーレスに及ばなかったものの、0.55秒差の2番手。3番手はエスパルガロ兄がキープした。
4番手はヨハン・ザルコ（エスポンソラーマ・レーシング）。さらに5番手にブラッドリー・スミス（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）がつけ、アプリリアのふたりがトップ5に入っている。
ホンダ勢としてはクラッチローの8番手が最上位で、中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は10番手。中上はセッションを通じて上位に浮上できずに終わった。
■FP2：クアルタラロがトップタイムをマーク
フリー走行2回目は気温29度とあまり変わらないものの、路面温度が43度にまで上昇。序盤にジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）がトップに立つも、クアルタラロが中盤にトップタイムをマークする。
セッション開始から20分を経過するころには、アレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）、さらにビニャーレスがタイムを更新してトップが入れ替わる。残り時間10分を迎えて、トップはビニャーレス。2番手にはリンス、3番手にクアルタラロがつける状況。
残り時間3分、ここまで上位に浮上できずにいたブラッド・ビンダー（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）がトップタイムをマーク。ビンダーはこのセッション序盤に6コーナーでテントを喫していたが、その後再び走行を開始していた。
しかしそのビンダーのタイムを、フランコ・モルビデリ（ペトロナス・ヤマハSRT）などが続々と更新。最終的にはクアルタラロが1分32秒189を記録し、このタイムがフリー走行2回目のトップタイムとなった。
2番手にはモルビデリが続き、ペトロナス・ヤマハSRTがワン・ツー。3番手にエスパルガロ弟、4番手にイケル・レクオーナ（レッドブルKTMテック3）とKTM勢がつけ、5番手には地元サーキットでのグランプリとなるバレンティーノ・ロッシ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が続いた。中上は12番手でフリー走行2回目を終えている。
初日総合としてもクアルタラロがトップ。ビニャーレスはフリー走行2回目に1回目セッションのタイムを更新しなかったため、午前中のタイムで総合2番手。3番手にモルビデリと、トップ3をヤマハ勢が占めた。4番手がエスパルガロ弟、5番手がレクオーナのKTM勢ふたり。中上は12番手で、これがホンダ勢最上位となっている。
